第三章：开发文档

本章说明如何基于 RIDL 编写 package、使用生成代码、补全业务逻辑并构建运行。

文档索引

文档内容
Package 开发指南从 RIDL 到生成代码、命名规则、补全逻辑、构建与运行
抽象硬件原语相机、底盘、传感器、机械臂、夹爪、力/力矩等接口形态
ridlc 开发手册ridlc 工具、RIDL 语法、代码生成规范
硬件/服务厂商接入指南相机、机械臂、地图等厂商如何接入 RIDL 接口，按需实现接口子集