robonix

Robonix 具身智能操作系统

犀照世界 灵通万物 为机器筑心 为具身立智

Robonix 从系统层面构造具身智能的运行时底座，将 AI 模型与异构硬件软硬解耦，使模型成为可在运行时加载与组合的程序，朝"一次训练，任意机器部署运行"的方向演进。

围绕"感知–理解–规划–行动"全链路中的数据处理与环境交互等共性问题，Robonix 设计了"感知–互联–认知–控制"系统服务框架，降低模型与技能的开发及运行成本，推动软硬件独立演进的生态。

Robonix 是《具身智能操作系统技术白皮书》（CCF 泛在操作系统开放社区，2026）的参考实现。白皮书提出 EAIOS（Embodied AI Operating System）架构，采用"原语–服务–技能–任务"四级抽象体系。更多背景参阅白皮书原文及 EAIOS 架构背景。

本手册导读

  • 快速上手——从克隆代码到运行 Tiago 仿真 Demo 的完整流程
  • 系统全景——控制平面与数据面、组件关系、一次请求的完整链路
  • Crate 索引——各 Rust crate 的职责与关键 API
  • 命名空间与接口模型——namespace 树、契约 ID（contract_id）、rust/contracts 与 robonix-codegen、多传输、通道协商
  • 接口目录——primitive（Primitive，原语）与 service（Service，服务）分目录说明
  • 接入指南——硬件厂商与算法开发者将自身组件接入 Robonix 的完整流程