第二章：用户手册

• 概述
• 使用流程

本章介绍日常使用与运维。

概述

• robonix-server：gRPC meta API + ping query 服务，负责节点注册与 Query channel 分配/解析。详见 robonix-server。
• callquery：Rust 命令行客户端，用于调用已注册的 query。
• python_ping_client：Python 示例客户端，演示 Python 包如何调用某个节点的 query。

使用流程

1. 启动 robonix-server：./start_server
2. 调用 query：./callquery robonix-server robonix/system/debug/ping '"hello"' 或使用 Python 示例：rbnx start -p python_ping_client（需先 rbnx build -p python_ping_client）