Robonix
1.
EAIOS 架构背景
2.
快速上手（Tiago Demo）
3.
系统全景
4.
能力与能力接口
5.
Atlas 能力目录
6.
系统部署与启动流程
7.
接口目录
7.1.
原语（primitive）
7.1.1.
底盘
7.1.2.
相机
7.1.3.
机械臂
7.2.
服务（service）
7.2.1.
Pilot 任务规划
7.2.2.
Executor 方案执行
7.2.3.
Liaison 用户交互
7.2.4.
空间地图
7.2.5.
导航
7.2.6.
语义地图
7.2.7.
记忆
8.
接入指南
8.1.
Package 与部署规范
8.2.
Package 构建与代码生成
Light
Rust
Coal
Navy
Ayu
robonix 手册
机械臂