服务（service）
服务是场景级算法/能力——建图、导航、语音、声纹、记忆等。每条 robonix/service/* 能力约定 Robonix 都给一份默认参考实现（在 services/ 或 example 部署里），部署方可以整包替换或扩展。
| 域 | 覆盖 | 能力约定数 | 参考实现 |
|---|---|---|---|
| 空间地图 map | SLAM 输出：占据栅格、位姿、点云、里程 | 5 | mapping_rbnx（上游）/ FAST-LIO2 |
| 导航 navigation | 目标式导航：下发目标、查状态、取消 | 4 | examples/webots/services/simple_nav（自研 A*） |
| 语音 speech | ASR / TTS / 对话，一元与流式 | 8 | services/speech |
| 声纹 voiceprint | 注册、识别、列举、删除 | 4 | services/voiceprint |
| 记忆 memory | 长期记忆的检索、写入、压缩归纳 | 3 | services/memsearch |