记忆 robonix/service/memory
记忆服务是长期记忆层：语义检索、写入、压缩归纳。载荷都是 std_msgs/String（检索 query、写入文本、归纳指令），底层 embedding / 向量库 / top_k 等是部署侧元数据，不进能力约定。该服务没有 driver 能力约定。
能力约定 TOML 在 capabilities/service/memory/，IDL 在 capabilities/lib/memory/。
接口
| 能力约定 ID | 模式 | 载荷（IDL） | 能力约定 TOML |
|---|---|---|---|
robonix/service/memory/search | rpc | memory/Search（std_msgs/String → std_msgs/String） | service/memory/search.v1.toml |
robonix/service/memory/save | rpc | memory/Save | service/memory/save.v1.toml |
robonix/service/memory/compact | rpc | memory/Compact | service/memory/compact.v1.toml |
参考实现：services/memsearch（memsearch[onnx] + milvus-lite），三条能力约定都用 @memory.mcp(...) 以 MCP 工具暴露（工具名默认取能力约定 leaf：search / save / compact），Agent 可直接调。MCP 线格式见 接口目录首页。