声纹 robonix/service/voiceprint
声纹服务做说话人识别：先给每个用户做一遍 enrollment（采几秒说话样本算 embedding），识别阶段拿新音频算 embedding 做相似度匹配。Liaison 语音会话用它把音频归到具体用户，驱动访问控制。
能力约定 TOML 在 capabilities/service/voiceprint/，IDL 在 capabilities/lib/voiceprint/。该服务没有 driver 能力约定。
接口
| 能力约定 ID | 模式 | 载荷（IDL） | 能力约定 TOML |
|---|---|---|---|
robonix/service/voiceprint/enroll | rpc | voiceprint/Enroll | service/voiceprint/enroll.v1.toml |
robonix/service/voiceprint/identify | rpc | voiceprint/Identify | service/voiceprint/identify.v1.toml |
robonix/service/voiceprint/list | rpc | voiceprint/ListEnrolled | service/voiceprint/list.v1.toml |
robonix/service/voiceprint/delete | rpc | voiceprint/DeleteEnrolled | service/voiceprint/delete.v1.toml |
identify(audio, encoding, sample_rate) 返回 (user_id, user_name, confidence, is_known)。enroll 采样建档，list / delete 管理已注册用户。若部署里没起声纹 provider，Liaison 会 fallback 到客户端传来的用户 hint（见 Liaison）。
参考实现：services/voiceprint（如 SpeechBrain ECAPA-TDNN / Resemblyzer embedding + cosine 相似度）。