系统（system）
系统服务是 Robonix 自身的核心服务，仓库内置、概念上不可替换，命名空间 robonix/system/*。下面列的是对外暴露能力约定的系统组件；完整的 12 个系统组件（含不对外暴露能力约定的）见 系统组件。
| 组件 | 能力约定 | 角色 |
|---|---|---|
| Pilot | robonix/system/pilot | 任务规划 / 决策 / 记忆 / 世界模型 |
| Executor | robonix/system/executor | 方案编排与能力分发 |
| Liaison | robonix/system/liaison/{submit,voice} | 统一人机交互入口 |
| Scene | robonix/system/scene/* | 场景状态 / 语义地图 / 对象注册表 |
| Soma | robonix/system/soma/* | 本体模型 / URDF / 外参 |
Atlas（能力目录本身）不走能力约定，用自己的 gRPC 接口——见 Atlas 能力目录。这些 system 域都没有
driver能力约定（生命周期由各自的内置二进制管理，不经Driver(CMD_*)）。