Pilot robonix/system/pilot
Pilot 是规划/决策核心：接任务，结合记忆 + LLM 产出方案，交给 Executor 执行。对外暴露单条能力约定 robonix/system/pilot（SubmitTask），通常由 Liaison 转发用户任务进来，而非外部直连。
能力约定 TOML：capabilities/system/pilot.v1.toml，IDL 在 capabilities/lib/pilot/。
接口
| 能力约定 ID | 模式 | 载荷（IDL） | 能力约定 TOML |
|---|---|---|---|
robonix/system/pilot | rpc_server_stream | pilot/SubmitTask（pilot/Task → 流 pilot/PilotEvent） | system/pilot.v1.toml |
SubmitTask(task: pilot/Task) 返回一条 PilotEvent 流——规划过程的增量事件（思考、能力调用、结果、最终回答）。用户身份走 Task.context_json.user_id，不额外加必填字段。