Executor robonix/system/executor

Executor 接 Pilot 产出的 Plan，按计划逐步调用各 provider 的能力（gRPC / MCP / ROS 2），把每步结果作为事件流回吐。技能（skill）的激活也由它驱动——首次调用前对技能发 Driver(CMD_ACTIVATE)。v0.1 里安全监督（sentinel）作为 Executor 的子模块跑（见 系统组件）。

能力约定 TOML：capabilities/system/executor.v1.toml，IDL 在 capabilities/lib/executor/。

接口

Execute(plan: pilot/Plan) 流回 CapabilityCallEvent——每步能力调用的开始与结果。