参考

本章是 Robonix 的机读参考，分两部分：

• 能力约定参考 与 ROS IDL 参考——由 rbnx docs 从 capabilities/ 自动生成，每页顶部标明生成自 robonix 的哪个 commit。这两页是能力约定 + 数据结构的权威来源；接口目录 里的散文页讲“为什么 / 怎么组合“，原始 schema 以这里为准。
• 代码 API——各 Rust crate / Python 包的 rustdoc / Sphinx 入口。

自动生成的两页（能力约定参考 / ROS IDL 参考）请勿手改——它们由 rbnx docs 生成。