代码 API（rustdoc / Sphinx）
各 Rust crate 与 Python 包的逐项 API 文档，分别由 rustdoc（Rust）和 Sphinx（Python）从源码注释生成。
Rust crates
| Crate | 角色 | 文档 |
|---|---|---|
robonix-atlas | 能力目录 / 注册中心 | API |
robonix-executor | 方案编排与能力分发 | API |
robonix-pilot | 规划 / 决策 / 记忆 | API |
robonix-liaison | 人机交互入口 | API |
robonix-codegen | 能力约定 / IDL 代码生成 | API |
rbnx（robonix-cli） | 开发 / 部署 CLI | API |
本地预览：cargo doc --no-deps --workspace（产物在 target/doc/，对应到 api/rust/）。
Python 包
由 Sphinx（autodoc + napoleon + furo 主题）生成。
| 包 | 角色 | 文档 |
|---|---|---|
robonix-api | Python SDK（primitive / service / skill、atlas、lifecycle、Channel） | API |
scene（scene_service） | 场景 / 语义地图服务的 Python 实现 | API |
scene 是服务，它的对外 API 是能力约定（见 能力约定参考 的
robonix/system/scene/*）；这里收录的是它的 Python 实现文档。本地预览：
pip install sphinx furo && sphinx-build -b html apidoc/python src/api/python（在docs/下运行）。
若本地没有
api/目录，上面的链接会 404——按各自的命令在本地生成，或直接看 Pages 部署版。