第二章：用户手册

本章面向应用开发者，介绍如何使用 robonix 提供的接口编写具身智能应用。

本章内容

本章重点介绍 robonix 为应用开发者提供的编程接口和工具：

核心编程模型

Virtual Entity Graph (VEG)：虚拟实体图模型，统一抽象机器人、传感器、物体等实体及其关系
Capability API：系统提供的原子能力接口（硬件抽象层）
Skill API：组合多个 Capability 的复合技能接口
Action 编程：声明式的任务编排和执行模型

数据与协议

数据格式规范：传感器数据、控制指令等标准格式
坐标系约定：统一的空间坐标系定义
时间戳规范：时间同步和时间戳管理

学习路径

新手入门：从 Virtual Entity Graph 开始，理解 robonix 的实体抽象模型
掌握能力系统：学习 Capability API 和 Skill API
编写应用：通过 Action 编程编排任务
深入实践：查看编程示例和编程指南

设计理念

robonix 的用户接口设计遵循以下原则：

软硬解耦：智能算法与硬件实现分离，应用代码与具体硬件无关
分层抽象：Capability-Skill-Action 三层抽象，逐步提升编程层次
声明式编程：描述"做什么"而非"怎么做"，降低编程复杂度
类型安全：完整的类型系统保证接口正确性

注意：本章只讲接口如何使用，不涉及系统内部实现细节。如需了解架构设计和实现原理，请参阅第三章：开发文档