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robonix

Robonix 具身智能操作系统

犀照世界 灵通万物 为机器筑心 为具身立智

Robonix 从系统层面构造具身智能的运行时底座,将 AI 模型与异构硬件软硬解耦,使模型成为可在运行时加载与组合的程序,朝“一次训练,任意机器部署运行“的方向演进。

围绕“感知–理解–规划–行动“全链路中的数据处理与环境交互等共性问题,Robonix 设计了“感知–互联–认知–控制“系统服务框架,降低模型与技能的开发及运行成本,推动软硬件独立演进的生态。

Robonix 是《具身智能操作系统技术白皮书》(CCF 泛在操作系统开放社区,2026)的参考实现。白皮书提出 EAIOS(Embodied AI Operating System)架构,采用“原语–服务–技能–任务“四级抽象体系。更多背景参阅白皮书原文EAIOS 架构背景

本手册导读

  • 快速上手——从克隆代码到运行 Tiago 仿真 Demo 的完整流程
  • 系统组件——12 个系统组件的职责与当前实现状态(已实现 / stub)
  • 命名空间与能力约定——namespace 树、能力约定 ID(contract_id)、capabilities/ 与 robonix-codegen、多传输、通道协商
  • 接口目录——primitive(原语)/ service(服务)/ system(系统)三类能力约定分目录说明
  • 接入指南——硬件厂商与算法开发者将自身组件接入 Robonix 的完整流程