参考

本章是 Robonix 的机读参考，分两部分：

• 能力约定参考 与 ROS IDL 参考——由 rbnx docs 从 capabilities/ 自动生成。这两页是能力约定与数据结构的权威来源；接口目录 解释用途、调用方式和组合关系，原始结构以这里为准。本网站使用的 Robonix 源码修订号记录在手册仓库根目录的 ROBONIX_SOURCE_REVISION。
• 代码 API——各 Rust crate / Python 包的 rustdoc / Sphinx 入口。

自动生成的两页（能力约定参考 / ROS IDL 参考）请勿手改——它们由 rbnx docs 生成。