健康服务（Vitals）

健康服务消费本体服务汇总的本体健康流，按部署选择的阈值规则生成规范化快照、连续健康流和模块健康快照。内置示例规则覆盖关节电机温度、关节驱动器温度、电池电量、电池电压和传感器温度。只有本体服务实际提供对应指标，且阈值文件包含匹配规则时，CPU、GPU、NVMe 等其他指标才会被评估。

健康服务会先注册下表 3 条 gRPC 能力，再在后台等待本体服务；本体服务不可用时进程仍在线，但没有可用的本体健康输入。robonix-vitals --mock-soma 会把该进程切换为模拟本体服务端，并不会同时启动健康服务，开发测试需要另起一个健康服务进程消费它。

能力约定 TOML 在 capabilities/system/vitals/，接口定义语言（Interface Definition Language，IDL）文件在 capabilities/lib/vitals/ 与 capabilities/lib/module_health/。

接口

能力约定 ID	模式	当前实现传输	载荷（IDL）	能力约定 TOML
`robonix/system/vitals/get`	`rpc`	gRPC	`vitals/GetVitals`	`system/vitals/get.v1.toml`
`robonix/system/vitals/stream`	`rpc_server_stream`	gRPC	`vitals/StreamVitals`	`system/vitals/stream.v1.toml`
`robonix/system/vitals/modules/get`	`rpc`	gRPC	`module_health/GetModuleHealthSnapshot`	`system/vitals/modules/get.toml`

本体事实仍由本体服务提供；健康服务负责在这些事实之上做健康阈值判断和系统或模块级汇总。

当前本体健康转换尚未按本体服务快照的 ttl_ms 标记陈旧数据；如果流停止但连接未及时报错，最后一份本体健康值可能继续保留。安全监控不能把该快照当作独立的时效性保证。

接口​

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