系统

本节记录 Robonix 内置系统组件的职责与默认实现。它们通常使用 robonix/system/* 能力约定；system 是命名空间，不是 Atlas 中独立于原语、服务和技能的第四种能力提供方类型。下面列出对外暴露标准能力约定的系统组件；完整职责见系统组件。

组件	能力约定	当前实现数	角色
规划与决策	robonix/system/pilot、robonix/system/pilot/get_health	2	用户意图理解、任务规划与模块健康
任务执行	robonix/system/executor/*	5	方案编排、控制、模型上下文协议（MCP）分发与内置工具
用户交互	robonix/system/liaison/*	5	带身份与访问控制的人机交互与免手持语音入口
场景理解	robonix/system/scene/*	7	场景状态、语义地图与对象注册表
本体模型	robonix/system/soma/*	5	YAML/URDF、软件包启动、轮廓与运行状态快照
健康评估	robonix/system/vitals/*	3	本体健康阈值评估与模块健康快照

Atlas（能力目录本身）不走能力约定，而使用自己的 gRPC 接口，详见能力目录。新的系统软件包（包括 Scene）由框架自动注册共享的 robonix/lifecycle/driver，接收初始化、激活、停用和关闭命令，不创建新的 robonix/system/*/driver TOML。未实现生命周期回调时，框架记录警告并执行空操作。

后向兼容：系统命名空间 Driver

已有系统软件包可以暂时继续使用自己维护的唯一命名空间 Driver 和 Driver TOML，但计划迁移到共享 Driver，且不能同时注册两种 Driver。详见生命周期兼容流程。