服务

服务（Service）是场景级算法或能力，包括建图、导航、语音、声纹和记忆等。Robonix 为每个服务域提供默认参考软件包，部署方可以整包替换或扩展。能力约定、软件包清单和实现注册是三层信息；具体传输和运行时状态以各服务页为准。

默认实现分两类：上游独立仓库（url: 引入，部署时克隆到 rbnx-boot/cache/，可用 rbnx update 同步）和 Robonix 仓库内实现（services/ 目录）。表中的源码链接固定到本页描述的实现版本，便于核对软件包清单、能力声明和实际注册代码。

域	覆盖	能力约定数	默认参考实现	维护者	文档参考
空间地图	同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）输出、地图生命周期与持久化管理	15	service-map-rbnx	wheatfox	package_manifest · 实现注册
导航	目标式导航：下发目标、查状态、取消	4	service-navigation-rbnx	wheatfox	package_manifest · 实现注册
语音	自动语音识别、语音合成、唤醒词；dialog 当前实现不可用	9	services/speech	@kaileliu	package_manifest · 能力约定
声纹	注册、识别、列举、删除与生命周期	5	services/voiceprint	@kaileliu	package_manifest · 能力约定
记忆	长期记忆的检索、写入、压缩归纳与生命周期	4	services/memsearch	@ohhhHwH	package_manifest · 能力约定

场景理解 属于系统组件，不在 robonix/service/* 能力域；默认实现位于 Robonix 仓库的 system/scene。