机器人描述

机器人描述领域当前没有独立的标准业务能力约定；本体数据的系统查询面见本体服务。新的机器人描述提供方省略 Driver 条目时由框架自动注册共享的 robonix/lifecycle/driver；显式选择共享 Driver 的行为相同。未实现生命周期回调时，框架记录警告并执行空操作。

如果仿真器或厂商程序已经发布机器人统一描述格式（Unified Robot Description Format，URDF）参数 /robot_description 以及坐标变换（Transform，TF）话题 /tf、/tf_static，不要再启动第二个机器人描述提供方。当前 Webots Tiago Lite 已由模拟器负责这些数据，因此部署清单不应加入通用软件包。只有部署中没有现成的 URDF/TF 发布方时，才使用部署侧的 robot-description-rbnx；完整步骤见供应商接入指南。

能力约定 TOML 在 capabilities/primitive/robot_description/。

后向兼容：机器人描述命名空间 Driver

robonix/primitive/robot_description/driver、lifecycle/Driver 和 primitive/robot_description/driver.v1.toml 只用于仍由软件包自行维护 Driver TOML 的旧实现。目前仍可使用，但计划迁移到共享 Driver；两种 Driver 不能同时注册。详见生命周期兼容流程。

接口

能力约定 ID	模式	载荷（IDL）	能力约定 TOML