robonix 具身智能操作系统开发与使用文档

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robonix 是一个面向具身智能的操作系统,采用感-联-知-控架构,通过 CapabilitySkill 抽象为具身应用提供统一的编程接口。

本文档主要分为以下几个部分:

  • 第一章:快速开始 - 项目介绍、安装配置、运行 Demo
  • 第二章:用户手册 - API 文档、编程接口、使用指南(面向应用开发者)
  • 第三章:开发文档 - 系统架构、模块设计、开发指南(面向系统开发者)
  • 第四章:附录 - 相关文献、术语表、FAQ